Système complet d'acquisition vidéo, de suivi de trajectoires et de modélisation comportementale pour des environnements 3D naturellement encombrés. Application à la surveillance apicole
Mots clés : approche bayesienne non-parametrique colonie d'abeilles modelisation comportementale processus hierarchique de dirichlet segmentation rgb-d stereovision suivi multicibles surveillance apicole